目的語が代名詞であれば、「pick 目的語 up」という形しか取れなくて、目的語が代名詞以外であれば「pick 目的語 up」と「pick up 目的語」のどちらもで大丈夫になります。

目的語が代名詞であれば「pick 目的語 up」という形しか取れない理由は、発音上の語呂が悪いからだそうです。

更新情報知らせます はい 不要