人間の関節は全身で約260個あると言われています。

関節には1軸(1方向)で動作する指や膝のような部分、2軸(2方向)に動作する親指のような部分、3軸(3方向)に動作する股関節や肩の関節部分、首や手首のように可動領域に制限はあれど、全方向に動く部分もあります。

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