人間が行動を起こすモチベーションになる、獲得(acquire)、絆(bond)、理解(comprehend)、防御(defend)という、人間の頭脳に先天的に備わっている4つの「欲動(drive)」が、環境の変化に素早く反応しながら、脳内でダイナミックな相互作用を繰り広げることによって人間のあらゆる経験を生み出す

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