亡くなったハーズバーグは事故当時、横断歩道から300フィート(約90m)ほど離れた場所で自転車を押しながら道路を渡っていた。NTSBの調査によると、Uberのソフトウェアシステムは横断歩道以外の場所で歩行者が車道を渡る可能性や、人が歩きながら自転車を押す可能性を考慮していなかった。

代わりにUberのテクノロジ-は、女性を何度も異なる物体に“分類”しようとし、その分類に従って彼女の進路を予測しようとした。自律走行車が衝突の5.6秒前に最初にハーズバーグを“見た”とき、自律走行車は彼女を自動車と分類した。それからの4秒半の間、自律走行車は彼女が何者かを判断できずに「その他」に分類し、続いて再び自動車と認識し、それから「その他」とし、次に自転車に、そして「その他」に、そして再び自転車に分類した。

こうして1.2秒の時点で、自律走行車はハーズバーグに衝突すると気づいた。そして自律走行車はブレーキをかけずに1秒間待機した末に、衝突のわずか0.2秒前に警告音を鳴らしている。

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