テスラの「オートパイロット」やキャデラックの「Super Cruise」、日産自動車の「プロパイロット」といった高速道路で利用できる既存の半自動運転機能は、停止している消防車のような物体をカメラとレーダーが検知できるとは限らない。このため、ドライヴァーが注意を払い続ける必要がある。

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