黄色は「amber(アンバー)」と紹介されています。日本語に訳すと「琥珀色」。宝石にもなる琥珀の色で、濃い黄色です。
アンバーは全ての色の中で最も強い知覚色のひとつであるとしています。人の注意を引くためには、アンバーを警告色として用いるのが理にかなっているというわけです。
そのため、例えば日本でも雲行きが怪しくなることを「黄色信号が点灯する」などのように表現しますが、イギリスではこの色が「アンバー」となります。昨今の新型コロナウイルス感染症に伴う入国制限リストを見ると、イギリスでは「レッドリスト国」「アンバーリスト国」「グリーンリスト国」というように格付けを行っていました。