テーブルナプキンの役割はなんでしょうか? 洋服を汚さないように膝に置くものと勘違いされがちですが、ナプキンは飲み物に口をつける前に口をふくものという位置づけです。
ですので、食べてすぐグラスに口をつけると、しつけに厳しい家では「ナプキンを使いなさい」と注意されます。

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