「自律走行における最終的な課題は、人間の行動を予測することです。ただし、人間の行動はゲームプレイヤーの合理的エージェントモデルに当てはまらない傾向があります」と指摘する。
例えば、車列に合流しようとしているように見えた人が、瞬間的に何かを目の端でとらえて急停止することがある。こうした行動を予測するようにロボットに教え込むことは非常に難しい。
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