動物が過去にあった出来事について振り返ることができるのか、または将来を見据えて思考できるのかについて少しずつわかってきています。類人猿とカラスの仲間には、いずれの能力も備わっているようです。
たとえば実験では、チンパンジーが後になってからしか使わない道具をとっておく行為が確認されました。自然の中でも、彼らはあらかじめ集めておいたイネ科の植物の茎を長距離移動中に持ち歩き、シロアリの巣を見つけたらその茎を使ってアリを釣る様子が観察されているので、意図的に計画したものと思われます。
過去の出来事についても研究されていて、三年前に一度だけテストされた問題を覚えているかどうかを確認したところ、彼らはちゃんと覚えていたそうです。