Observe(観察):自分以外の外部状況に関する「ローデータ」の収集
Orient(状況判断、方向づけ):ローデータを「価値判断に使える情報」に変換
Decide(意思決定):価値判断に使える情報に基づき、計画を決定
Act(行動):計画を実行、再び「Observe(観察)」のフェーズに戻る
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Observe(観察):自分以外の外部状況に関する「ローデータ」の収集
Orient(状況判断、方向づけ):ローデータを「価値判断に使える情報」に変換
Decide(意思決定):価値判断に使える情報に基づき、計画を決定
Act(行動):計画を実行、再び「Observe(観察)」のフェーズに戻る