人の皮膚には、圧力と温度センサーくらいしか存在しません。にもかかわらず、指先でザラザラやツルツルといった表面の質感を感じることができるのは、物体表面と指先の間の動摩擦と静止摩擦から生じる皮膚の特徴的な振動から、物体表面の性質のみを脳が巧みに抽出しているからです。

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