2015年にマスク氏は「モデルSの場合、平均して1週間で20件の設計変更がある。つまり、1週間に20件程度の小さな変更を加えているということだ。そして、これからも改良を続けていく。つまり、テスラは継続的に改良を続ける会社だ。友人たちは私に『モデルSの購入は待つべき?将来もっといいものが出るかな』と聞く。ええ、もちろん将来もっといいものが出る。将来には常にもっといいものがある」と語った。2015年モデルのモデルSは1台ではなく、その年に生産されたモデルSの何百もの異なるバージョンが存在している。

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